科创中国

电子信息技术,信息安全技术,新型电子元器件

本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括。电能供给端，所述电能供给端具有对接腔，所述对接腔顶部开入口，靠近底部设有充电孔，所述充电孔至所述对接腔入口之间设第一阀门，所述第一阀门至所述对接腔入口之间设排水组件；电能接收端，所述电能接收端包括对接固定板、通过伸缩杆与所述对接固定板连接的探头、位于所述对接固定板朝向所述探头一面上的防水垫，所述对接固定板与水下无人航行器相接，所述探头用于伸入并固定在所述对接腔内，所述探头端部通过球型阀门密封有充电头，所述充电头可伸缩至所述探头外与所述充电孔对接；当所述探头伸入所述对接腔内后，所述防水垫被挤压在所述对接腔入口处，形成密封，所述排水组件对密封后的对接腔进行排水。优选地，所述电能接收端还包括朝向所述探头方向设置的加热线圈，所述加热线圈对排水后的对接腔进行烘干。优选地，所述对接腔内设有湿度传感器。优选地，所述探头内安装有至少两个可向其周侧展开的伸展翼，所述对接腔内壁上设有与所述伸展翼卡接的卡扣

哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工），陈赓大将为首任院长，毛泽东主席为学院颁发《训词》，1959年被中共中央确定为全国重点大学。1966年退出军队序列更名为哈尔滨工程学院。1970年在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院（哈船院），1978年被国务院确定为全国重点大学。