成果介绍
本申请公开了一种外骨骼装置包括:传感器、控制器、驱动机、传动组件、连接组件以及绑缚组件;传感器用于采集人体姿态信息;控制器与传感器连接;驱动机与控制器连接,控制器根据人体姿态信息控制驱动机转动;传动组件与驱动机连接;连接组件与传动组件连接;绑缚组件与连接组件连接,用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接;其中,控制器可控制驱动机转动并驱动传动组件进而传动连接组件转动。通过上述的外骨骼装置,能够辅助人体运动,并且还能减少外骨骼装置对人体正常运动的阻碍。
成果亮点
一种外骨骼装置,其特征在于,所述装置包括:
传感器,用于采集人体姿态信息;
控制器,与所述传感器连接;
驱动机,与所述控制器连接,所述控制器根据所述人体姿态信息控制所述驱动机转动;
传动组件,与所述驱动机连接;
连接组件,与所述传动组件连接;
绑缚组件,与所述连接组件连接,用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接;
其中,所述控制器可控制所述驱动机转动并驱动所述传动组件进而传动所述连接组件转动。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案