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一种煤矿巷道智能掘进机器人
发布时间: 2023-11-10
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术
成果介绍
本实用新型公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人，属于掘进机器人领域，一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机以及设置在掘进机一端的钻头悬臂，钻头悬臂的外侧固定安装有保护箱体，保护箱体的结构为环形，保护箱体远离掘进机的一侧开设有环形槽，环形槽的一侧转动安装有齿环，齿环的内壁固定安装有水刀，掘进机的外侧设置有用于水刀供水的供水机构，环形槽的内部固定安装有与齿环齿端齿接的刹车电机，环形槽的开口处设置有封闭机构，它可以实现能够缓解截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，方便解放截齿，以减少掘进头卡住时弯折或断裂的截齿，有利于降低掘进头被拉拽脱离掘进点时的报废率。
成果亮点
本方案在掘进头卡在掘进点时，钻头悬臂上掘进头的截齿嵌入岩层中，通过供水机构为水刀泵送高压水流，沿环形槽的开口处射出，射入掘进头外侧的岩层上，然后通过刹车电机带动水刀环绕钻头悬臂，水刀的高压水流轨迹环绕掘进头，错开截齿，使得掘进头外侧的岩层被分割，岩层与掘进头连接处的厚度降低，形成薄壁环状岩石，能够被掘进头钻破，能够缓解截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，方便解放截齿，以减少掘进头卡住时弯折或断裂的截齿，再通过掘进机向后拉动掘进头，脱离岩层，有利于降低掘进头被拉拽脱离掘进点时的报废率。本方案在供水机构停止时，打开电动气阀，通过控制器控制充气机构在指定时间段内工作，向气囊中充入定量空气，直至气囊部分伸出容纳腔并封闭环形槽开口处，再关闭电动气阀，通过气囊阻拦飞向环形槽的碎石，能够减少环形槽中堆积的碎石，便于齿环和水刀在环形槽中顺利工作，反之，通过打开电动气阀，控制充气机构停止输气，气囊的空气沿电动气阀排出，并缩小到容纳腔中，环形槽能够通畅流水。
团队介绍
黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。
成果资料
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