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定位传感器的异常检测方法、装置及终端设备

发布时间: 2023-11-10

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了定位传感器的异常检测方法、装置及终端设备。该方法应用于自动驾驶设备，自动驾驶设备上设置有多个定位传感器，该方法包括：获取每个定位传感器的测量数据；对多个定位传感器的测量数据进行融合处理，确定自动驾驶设备的运动状态参数；若根据自动驾驶设备的运动状态参数，确定多个定位传感器中存在出现异常的定位传感器，则针对每个定位传感器，利用定位传感器的测量数据确定定位传感器的测量状态参数，并根据定位传感器的测量状态参数确定定位传感器是否出现异常。上述方法在判断有定位传感器出现异常的同时可以及时确定具体哪个定位传感器出现异常，后续可以有针对性的对出现异常的自动驾驶设备进行恢复。
成果亮点
一种定位传感器的异常检测方法，应用于自动驾驶设备，所述自动驾驶设备上设置有多个所述定位传感器，其特征在于，包括： 获取每个所述定位传感器的测量数据； 对多个所述定位传感器的测量数据进行融合处理，确定所述自动驾驶设备的运动状态参数； 若根据所述自动驾驶设备的运动状态参数，确定多个所述定位传感器中存在出现异常的所述定位传感器，则针对每个所述定位传感器，利用所述定位传感器的测量数据确定所述定位传感器的测量状态参数，并根据所述定位传感器的测量状态参数确定所述定位传感器是否出现异常。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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