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一种CT兼容的肺部穿刺活检系统及方法

发布时间: 2023-11-10

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种CT兼容的肺部穿刺活检系统及方法，系统包括：图像处理单元，用于显示CT图像，在CT图像上确定穿刺层面，并标识出穿刺目标点和穿刺针入针点，形成术前穿刺路径规划；呼吸相检测单元，用于实时检测呼吸相，并将呼吸相检测结果传输至穿刺路径规划单元；穿刺路径规划单元，用于生成任意呼吸相下的穿刺路径，及用于调整机器人穿刺机构的穿刺姿态，使机器人穿刺机构上的穿刺针与穿刺路径共线；运动控制单元，用于控制机器人穿刺机构的运动，及控制穿刺针的穿刺运动。通过呼吸相检测单元在穿刺过程中对患者进行呼吸相的检测，使得能依据呼吸相生成优化的穿刺路径，从而实现精准的穿刺，减小因误穿而导致的患者体内损伤。
成果亮点
一种CT兼容的肺部穿刺活检系统，其特征在于，包括：图像处理单元、穿刺路径规划单元、运动控制单元、呼吸相检测单元及用于进行穿刺工作的机器人穿刺机构； 所述图像处理单元，用于显示CT图像，在所述CT图像上确定穿刺层面，并标识出穿刺目标点和穿刺针入针点，形成术前穿刺路径规划； 所述呼吸相检测单元，用于实时检测呼吸相，并将测得的呼吸相数据传输至所述穿刺路径规划单元； 所述穿刺路径规划单元，用于生成任意所述呼吸相下的穿刺路径，及用于调整所述机器人穿刺机构的穿刺姿态，使所述机器人穿刺机构上的穿刺针与穿刺路径共线； 所述运动控制单元，用于控制所述机器人穿刺机构的运动，及控制所述穿刺针的穿刺运动。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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