科创中国
心脏介入磁导航立体定位精准消融系统手术机器人
发布时间: 2023-11-10
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
发明专利,软件著作权,著作权
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
心脏介入磁导航立体定位精准消融系统手术机器人采用的关键技术都完成实验阶段其中“提香”、“拉斐罗”准备或已经开始临床应用。
1、”提香”——房颤手术机器人系统：国内首创心脏电生理手术双臂机器人，精准消融定位，首次采用双操控推进系统，完成鞘管及导管⼀体化手术操作。毫米级导管操作精度完全实现心律失常房颤手术需求。
2、“漫钛”——房颤消融和左心耳封堵手术机器人系统：漫钛系统将采用梅奥心磁自研的三维标测系统，双能量源房颤消融系统。与第三方左心耳封堵系统及超声导管ICE系统结合，完成左心耳封堵和房颤消融独立或者联合术式。是全球目前唯一跨越结构心与心律失常的联合术式手术机器人；
3、“拉斐罗”——磁导航柔性介入手术机器人系统：国际首创基于电磁驱动原理的新型柔性磁导航，不仅精确改变磁导管的头端方向，并且根据指令及反馈参数精细调整磁导管头端方向的场强大小，克服了永磁导航体积、重量、噪声、速度及环境磁化等诸多缺陷。
成果亮点
1.减少X射线辐射，解决医生穿20+公斤铅衣，在心脏和血管内X射线造影时间10～30分钟。
2.单一射频能量消融效率低，解决目前业界通过射频单一能量，无法快速安全的完成消融治疗。
3.复杂心脏解剖部位消融治疗，解决因为医生因为硬质导管无法安全的完成复杂心脏解剖部位的消融治疗。
4.标准化手术操作，解决手术方法技巧学习曲线漫长，传统500例手术训练
5.通过各代产品联动5G实现远程手术，依托全国房颤联盟及各大中心院区，为更多的基层医院提供技术支持，惠及提升地方基层医生的临床经验，提升房颤手术渗透率，预防脑卒中，整体节约医保支出，提高房颤患者生存质量。
团队介绍
目领军人：陈越猛，创始人，毕业于加拿大Simon Fraser University科学工程系，取得科学和电子工程博士学位。陈越猛博士作为创始团队核心成员，先后在美国硅谷3家公司担任核心算法架构师，攻关芯片核心关键技术。
核心团队为浙江省领军型创业团队。创始合伙人，梅奥心磁首席技术官卢才义教授，医学博士，主要负责手术机器人的临床方案。1990年毕业于中国协和医科大学，国内心血管介入技术最为全面的著名心内科专家，前解放军总医院心内科主任。发表学术论文400余篇，主编、副主编及参编著作24部。以第一完成人获得全军科技进步奖二等奖2项，全军医疗成果二等奖2项，全军科技进步三等奖1项。
成果资料
路演文件
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”中关村产业技术联盟专业科技服务团 (中关村产业技术联盟联合会) 评价时间：2023-11-26
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