科创中国
一种步行辅助外骨骼装置
发布时间: 2023-11-09
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本申请公开了一种步行辅助外骨骼装置，该步行辅助外骨骼装置包括：膝关节组件、连接杆以及髋关节组件，髋关节组件又包括外壳、凸轮以及弹性件，且弹性件包括呈设定角度设置的第一支脚和第二支脚；膝关节组件用于穿戴在用户的膝关节部，外壳用于穿戴在用户的髋关节部，以在连接杆驱动凸轮相对第一支脚向第一方向旋转，而使第二支脚沿第一侧面的部分弧面远离第一支脚运动，并在第二支脚靠近第一支脚运动复位时，带动凸轮相对第一支脚向与第一方向相对的第二方向旋转，凸轮带动连接杆向第二方向旋转。通过上述方式，本申请中的外骨骼装置能够有效减少人体行走负担，且重量轻，穿戴简单，人机协同性强，能够与人体步态相协调。
成果亮点
一种步行辅助外骨骼装置，其特征在于，包括：
膝关节组件，用于穿戴在用户的膝关节部；
连接杆，所述连接杆的一端连接于所述膝关节组件；
髋关节组件，包括外壳、凸轮以及弹性件，所述外壳用于穿戴在用户的髋关节部，所述凸轮连接于所述外壳和所述连接杆远离所述膝关节组件的另一端，所述弹性件包括呈设定角度设置的第一支脚和第二支脚，所述第一支脚连接于所述外壳，所述第二支脚抵接于所述凸轮的第一侧面，所述连接杆驱动所述凸轮相对所述第一支脚向第一方向旋转，以使所述第二支脚沿所述第一侧面的部分弧面远离所述第一支脚运动，并在所述第二支脚靠近所述第一支脚运动复位时，带动所述凸轮相对所述第一支脚向与所述第一方向相对的第二方向旋转，所述凸轮带动所述连接杆向所述第二方向旋转。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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