科创中国
一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质
发布时间: 2023-11-09
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本申请适用于三维重建领域，提供了一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取目标对象的2D姿态信息，2D姿态信息包括目标对象上多个关键点的位置坐标；将2D姿态信息输入到已训练的三维重建模型中进行处理，得到目标对象的三维模型；三维重建模型包括3D姿态回归网络和顶点回归网络；3D姿态回归网络用于从2D姿态信息中提取3D姿态信息；顶点回归网络用于将2D姿态信息和3D姿态信息的拼接信息进行处理得到目标对象的三维模型。该方法充分利用不同维度的姿态信息，使得到的三维模型对应的顶点坐标信息更加准确，从而提高了三维模型结构的准确性。
成果亮点
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的2D姿态信息，所述2D姿态信息包括所述目标对象上多个关键点的位置坐标；
将所述2D姿态信息输入到已训练的三维重建模型中进行处理，得到所述目标对象的三维模型；
所述三维重建模型包括3D姿态回归网络和顶点回归网络；所述3D姿态回归网络用于从所述2D姿态信息中提取3D姿态信息；所述顶点回归网络用于将所述2D姿态信息和所述3D姿态信息的拼接信息进行处理得到所述目标对象的三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D姿态回归网络包括依次连接的第一变形层、第一全连接层、多个第一残差块、第二全连接层和第二变形层；所述第一变形层用于将所述多个关键点的位置坐标转换为预设格式的特征向量；所述第二变形层用于将所述第二全连接层输出的特征信息转换为所述3D姿态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，多个所述第一残差块包括依次连接的归一化层、激活函数层和第三全连接层。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
下载app