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机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统
发布时间: 2023-11-09
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请公开了机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统。该方法包括：获取目标区域的图像；利用YOLO算法对图像进行识别，以确定图像中的目标物品的目标位置；基于目标位置生成目标指令，并基于目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹；按照运行轨迹控制机器人抓取目标物品。通过上述方式，使基于脉冲神经网络的机器人具有图像识别的功能，使机器人更加智能化。
成果亮点
权利要求
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域的图像；
利用YOLO算法对所述图像进行识别，以确定所述图像中的目标物品的目标位置；
基于所述目标位置生成目标指令，并基于所述目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹；
按照所述运行轨迹控制所述机器人抓取所述目标物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像，包括：
获取所述目标区域的第一图像和第二图像；
所述利用YOLO算法对所述图像进行识别，以确定所述图像中的目标物品的目标位置，包括：
利用YOLO算法对所述第一图像进行识别，以确定所述第一图像中的所述目标物品的第一目标位置，以及对所述第二图像进行识别，以确定所述第二图像中的所述目标物品的第二目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置生成目标指令，包括：
基于所述第一目标位置和所述第二目标位置生成所述目标物品在世界坐标系下的第三目标位置；
基于所述第三目标位置生成所述目标指令。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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