科创中国
电动并联式轮足机器人
发布时间: 2023-11-09
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
电动并联式轮足机器人创新性的将并联式六自由度结构与车轮结合，实现了轮式运动、足式运动和轮足复合式运动，具有能源清洁、负载能力强、足端运动灵活、运动形式多样且前进过程中可以主动隔振、维持机身水平稳定的优点。
成功地设计并研制出了超轻薄、大视场、大相对孔径、光学透视式自由曲面头盔显示器原理样机。其技术指标远远高于国外同类产品，长度和重量分别仅为相同技术参数的旋转对称目镜的1/2和1/7。
在深入研究自由曲面头盔显示方法的关键技术的理论基础上，研制了指标先进、性价比高、实用性好、市场竞争力强、技术先进、具有自主知识产权的新一代头盔显示系统。具体包括大视场、大相对孔径头盔显示器，基于自由曲面光学的超大视场、高分辨率拼接式头盔显示器，基于光学自由曲面棱镜的双焦面真实立体感头盔显示器。
提出了基于自由曲面光学的超大视场、高分辨率拼接式头盔显示器方案，突破了视场/分辨率光学不变量的限制，在整个大视场内同时满足高分辨率的显示要求。研究了新型自由曲面拼接式头盔显示器目视光学系统的设计方法，通过在优化设计过程中加入合理的控制条件，避免了传统拼接技术中存在的问题。
成果亮点
提出了基于光学自由曲面棱镜的双焦面真实立体感头盔显示器方案，可以有效解决在使用双目立体头盔显示器过程中人眼的辐辏和调焦不一致的问题，缓解视疲劳。通过两个自由曲面棱镜的协调工作，突破了现有解决方案的限制，大幅减小了系统的体积重量，使其可以佩戴于用户头部。研制了基于传统旋转对称的目镜光学系统，视场角52度，出瞳直径7mm，出瞳距离20mm，光学总长25mm, 光学元件重量25g，成像质量优良。解决了同类目镜体积和质量大等问题。
团队介绍
宁波益加科创服务有限公司是一家提供园区运营、项目申报、活动承办为主的初创型服务公司。公司成立于2020年6月15日，注册资金为100万，办公场地为宁波市鄞州区学士路655号科技信息孵化园B栋裙楼一楼。
成果资料
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