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一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人
发布时间: 2023-11-08
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本申请涉及医疗机器人技术领域，公开了一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人。该磁性驱动器的制作方法包括：提供一磁柱，所述磁柱由硅胶材料和磁性材料混合制成；将所述磁柱缠绕在圆柱体上；将所述磁柱和所述圆柱体置于磁场中，以对所述磁柱进行磁化处理得到所述磁性驱动器。将该磁性驱动器安装于导丝末端制成介入导管机器人，使导丝末端变成磁可控，通过磁场可以远程精准地控制介入导管机器人的转向。同时，介入导管机器人能够在外部磁场的作用下实现大范围的角度偏转，大幅度提升了血管介入微创手术中导丝在复杂、弯曲且受限的血管系统中的偏转能力。
成果亮点
1.一种磁性驱动器的制作方法，其特征在于，所述方法包括：
提供一磁柱，所述磁柱由硅胶材料和磁性材料混合制成；
将所述磁柱缠绕在圆柱体上；
将所述磁柱和所述圆柱体置于磁场中，以对所述磁柱进行磁化处理得到所述磁性驱动器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述提供一磁柱，包括：
将所述硅胶材料和所述磁性材料混合得到混合基质；
将所述混合基质注入圆柱形模具中固化成型；
将固化成型的所述混合基质从所述圆柱形模具取出得到所述磁柱。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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