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利用前车信息的智能电驱动车辆再生制动控制方法
发布时间: 2023-11-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明提供利用前车信息的智能电驱动车辆再生制动控制方法，包括：通过车辆车载传感器采集前车的状态信息、或通过车‑车通信系统获取前车的状态信息，以构建具有序贯特征的输入信息；采用自适应模糊神经推理系统建立前车制动意图预测模型，并获取前车制动强度意图预测信号z1；设计本车的四轮制动力矩分配策略。与现有技术相比，本发明能定量预测前车的制动强度意图，并用来确定本车的总制动力需求，在复杂交通流下能提前做出反应，制动安全性更高。还能根据四轮不同的附着条件来设计制动策略，杜绝任何车轮打滑的不稳定附着行为的发生，安全性更好。且每个车轮确定总制动力的基础上可优先发挥独立电机制动力的作用，从而可提高制动能量回收。
成果亮点
利用前车信息的智能电驱动车辆再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过车辆车载传感器采集前车的状态信息、或通过车-车通信系统获取前车的状态信息，以构建具有序贯特征的输入信息；
采用自适应模糊神经推理系统建立前车制动意图预测模型，并获取前车制动强度意图预测信号z1；
设计本车的四轮制动力矩分配策略。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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