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一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手
发布时间: 2023-11-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明涉及一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手。一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，包括手指支架、指形硅钢片、矩形弹簧、指尖硅钢片、柔索；所述指形硅钢片的一端与手指支架固定，另一端与指尖硅钢片固定；所述指形硅钢片与指尖硅钢片之间设有滑轮；矩形弹簧的下侧面固定在指形硅钢片上，矩形弹簧的一端与手指支架固定，另一端与指形硅钢片、指尖硅钢片固定；手指支架上设有柔索固定头和支架通孔；所述柔索的一端固定在柔索固定头上，柔索绕过滑轮后，另一端从支架通孔穿出。本发明提出一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，使机器人夹持器具备较强的抓取自适应能力，能够实现对不同形状尺寸物体的包络抓取。
成果亮点
1.一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，其特征在于：
包括手指支架(1)、指形硅钢片(6)、矩形弹簧(2)、指尖硅钢片(3)、柔索(16)；所述指形硅钢片(6)的一端与手指支架(1)固定，另一端与指尖硅钢片(3)固定；所述指形硅钢片(6)与指尖硅钢片(3)之间设有滑轮(5)；矩形弹簧(2)的下侧面固定在指形硅钢片(6)上，矩形弹簧(2)的一端与手指支架(1)固定，另一端与指形硅钢片(6)、指尖硅钢片(3)固定；
手指支架(1)上设有柔索固定头(15)和支架通孔；所述柔索(16)的一端固定在柔索固定头(15)上，柔索(16)绕过滑轮(5)后，另一端从支架通孔穿出。
2.根据权利要求1所述的一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，其特征在于：
所述指尖硅钢片(3)上设有多个第二压阻传感器。
3.根据权利要求2所述的一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，其特征在于：
所述矩形弹簧(2)的上侧面设有多个菱形硅钢片(9)，每个菱形硅钢片(9)的安装不跨越矩形弹簧(2)的间隙，菱形硅钢片(9)上设有第一压阻传感器。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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