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一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备
发布时间: 2023-11-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请提供一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备，涉及医学领域，能够自动规划椎弓根螺钉置入手术路径，提高椎弓根螺钉置入手术路径规划的准确率和效率。该方法包括：对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理，得到目标脊椎中多个不同椎骨节段的图像数据；对多个椎骨节段的图像数据进行三维重建，得到多个椎骨节段对应的三维椎骨图像；根据椎骨特征，识别并记录扫描图像中每个椎骨节段对应的关键特征点的位置信息；根据位置信息，建立多个椎骨节段对应的局部坐标系；基于多个三维椎骨图像，在多个椎骨节段对应的局部坐标系中定位手术路径关键点；根据多个椎骨节段对应的手术路径关键点，规划对应椎骨节段的手术路径。
成果亮点
1.一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理，得到所述目标脊椎中多个不同椎骨节段的图像数据；
对多个所述椎骨节段的图像数据进行三维重建，得到多个所述椎骨节段对应的三维椎骨图像；
根据椎骨特征，识别并记录所述扫描图像中每个所述椎骨节段对应的关键特征点的位置信息；
根据所述位置信息，建立多个所述椎骨节段对应的局部坐标系；
基于多个所述三维椎骨图像，在多个所述椎骨节段对应的局部坐标系中定位手术路径关键点；
根据多个所述椎骨节段对应的手术路径关键点，规划对应椎骨节段的手术路径。
2.如权利要求1所述的椎弓根螺钉置入手术路径规划方法，其特征在于，所述对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理，得到所述目标脊椎中多个不同椎骨节段的图像数据，包括：
通过训练好的神经网络模型，对所述扫描图像进行椎骨实例分割处理；
根据椎骨特征，查找当前分割得到的椎骨节段对应的标签；
使用所述标签对当前分割得到的所述椎骨节段进行标记；
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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