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一种柔性驱动器和软体爬行机器人
发布时间: 2023-11-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请提供了一种柔性驱动器和软体爬行机器人，该柔性驱动器包括：记忆弹簧，被配置为在通电状态下能够进行伸长；两个基座，分别连接于记忆弹簧的两端；介电弹性体套管，套设于记忆弹簧外，并且两端各自与一个基座固定连接，介电弹性体套管包括介电弹性体薄膜以及沿介电弹性体套管的周向间隔分布并且能够进行单独控制的多个电极对，每个电极对包括分别设于介电弹性体薄膜内、外表面的两层柔性电极；在电极对通电的状态下，电极对所夹持的介电弹性体薄膜发生减薄并能够在介电弹性体套管的轴向上伸长。本申请提供的柔性驱动器能够实现直线伸缩运动和多个方向的弯曲运动，灵活性高，并且力和位移的输出性能较好。
成果亮点
1.一种柔性驱动器，其特征在于，包括：
记忆弹簧(20)，所述记忆弹簧(20)被配置为在通电状态下能够进行伸长；
两个基座(40)，分别连接于所述记忆弹簧(20)的两端；
介电弹性体套管(10)，套设于所述记忆弹簧(20)外，并且两端各自与一个所述基座(40)固定连接，所述介电弹性体套管(10)包括介电弹性体薄膜(11)以及沿所述介电弹性体套管(10)的周向间隔分布并且能够进行单独控制的多个电极对，每个所述电极对包括分别设于所述介电弹性体薄膜(11)内、外表面的两层柔性电极(12)；
在所述电极对通电的状态下，所述电极对所夹持的所述介电弹性体薄膜(11)发生减薄并能够在所述介电弹性体套管(10)的轴向上伸长。
2.根据权利要求1所述的柔性驱动器，其特征在于，在所述柔性驱动器未通电的初始状态下，所述记忆弹簧(20)处于压缩状态。
3.根据权利要求2所述的柔性驱动器，其特征在于，所述介电弹性体套管(10)包括多层被所述电极对夹持的所述介电弹性体薄膜(11)，并且所述介电弹性体套管(10)的最外层为所述介电弹性体薄膜(11)。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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