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一种机器人的控制方法、机器人及存储介质
发布时间: 2023-11-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人中的传感器模块采集的第一数据，第一数据包括人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息；基于第一数据，得到机器人控制策略，控制策略包括交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种；基于控制策略，控制机器人动作。本申请中是根据人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息得到交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种，相较于现有技术中根据一种信息，确定一种控制策略，本申请根据多种信息得到控制策略，提高了机器人的智能化程度。
成果亮点
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述机器人中的传感器模块采集的第一数据，其中，所述第一数据包括人机交互信息、所述机器人的性能信息和所述机器人所在环境的环境信息；
基于所述第一数据，得到所述机器人的控制策略，其中，所述控制策略包括交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种；
基于所述控制策略，控制所述机器人动作。
2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述传感器模块包括麦克风阵列、光感应传感器、射频传感器、摄像头和触摸传感器；
所述人机交互信息包括所述麦克风阵列采集的第一语音信息、所述光感应传感器采集的光感应信息、所述射频传感器采集的射频信息、所述摄像头采集的第一视频信息、所述触摸传感器采集的第一触摸信息；
其中，所述光感应信息用于确定用户的动作指令。
3.如权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述传感器模块包括：限位传感器、电流传感器、加速度传感器、温度传感器、红外传感器和超声传感器；
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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