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1.基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱,包括箱体(1),所述箱体(1)的一侧开设有上料口(5),所述上料口(5)上旋接固定有箱盖(2),所述箱体(1)的前部对称安装有云台(3),所述云台(3)上安装有手势体感仿生机械臂(10),所述箱体(1)的底部内壁中心处安装有试验台(9),其特征在于：所述箱体(1)的内壁环绕试验台(9)四周通过相机架(11)固定有AR相机(12),所述箱体(1)的外壁安装有总控箱(4),所述总控箱(4)的内部安装有处理器(23)和无线网络模块(24),所述AR相机(12)电性连接处理器(23)的输入端,所述处理器(23)的输出端通过无线网络模块(24)与AR眼镜(8)通讯连接。

本实用新型公开了基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱,包括箱体,所述箱体的一侧开设有上料口,所述上料口上旋接固定有箱盖,所述箱体的前部对称安装有云台,所述云台上安装有手势体感仿生机械臂,所述箱体的底部内壁中心处安装有试验台,所述箱体的内壁环绕试验台四周通过相机架固定有AR相机,所述箱体的外壁安装有总控箱,所述总控箱的内部安装有处理器和无线网络模块,所述AR相机电性连接处理器的输入端,所述处理器的输出端通过无线网络模块与AR眼镜通讯连接。本实用新型通过AR相机采集实验过程的视觉信息并传输到处理器,处理器将接收到的视觉信息处理后通过无线网络模块传输至AR眼镜进行显示,实现人机交互。

王新海，运城学院，机电工程系，讲师 教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序；请列出攻读研究生学位阶段导师姓名）： 2001.09–2004.07，山西农业大学，农业机械化专业，研究生，导师：申国旗 1997.09–2001.07，山西农业大学，农业机械工程系，本科.