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用于自动化驾驶的模型训练方法、装置及电子设备
发布时间: 2023-11-04
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,电力系统信息化与自动化技术
成果介绍
本发明实施例提供的用于自动化驾驶的模型训练方法、装置及电子设备，可以获取待训练的网络模型和样本数据；将样本数据输入待训练的网络模型，得到车辆的控制信息；根据控制信息对待训练的网络模型进行评估，得到待训练的网络模型当前的损失，对所述待训练的网络模型的参数进行修订并返回将样本数据输入待训练的网络模型，得到车辆的控制信息的步骤继续进行训练，直至当前的损失小于预设损失阈值，得到训练好的网络模型。通过在模型训练过程中获取待训练的网络模型的控制指令，然后通过获取到的控制指令对待训练的网络模型进行评估，从而实现训练过程中对模型品质的提升，得到品质更高的自动化驾驶的模型。
成果亮点
一种用于自动化驾驶的模型训练方法，其特征在于，包括：
获取待训练的网络模型和样本数据，其中，所述待训练的网络模型用于车辆的自动化驾驶，所述样本数据是通过车辆的传感器采集到的信息；
将所述样本数据输入所述待训练的网络模型，得到车辆的控制信息；
根据所述控制信息对所述待训练的网络模型进行评估，得到所述待训练的网络模型当前的损失，对所述待训练的网络模型的参数进行修订对所述待训练的网络模型的参数进行修订并返回所述将所述样本数据输入所述待训练的网络模型，得到车辆的控制信息的步骤继续进行训练，直至所述当前的损失小于预设损失阈值，得到训练好的网络模型。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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