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可行驶区域的分割方法以及相关装置
发布时间: 2023-11-04
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请公开了可行驶区域的分割方法以及相关装置，该方法包括：获取目标区域的图像数据和点云数据；对图像数据进行分割，确定图像数据中的初始可行驶区域；利用点云数据对初始可行驶区域进行修正，得到最终可行驶区域。通过上述方式，能够提升点云数据的可用性，以及提升对可行驶区域的分割精度。
成果亮点
1.一种可行驶区域的分割方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域的图像数据和点云数据；
对所述图像数据进行分割，确定所述图像数据中的初始可行驶区域；
利用所述点云数据对所述初始可行驶区域进行修正，得到最终可行驶区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述点云数据对所述初始可行驶区域进行修正，得到最终可行驶区域，包括：
利用所述点云数据确定出所述初始可行驶区域中的异常像素点；
在所述初始可行驶区域中滤除所述异常像素点，得到所述最终可行驶区域。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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