科创中国
基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法和装置
发布时间: 2023-11-03
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明涉及一种基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法，在车辆轨迹数据中融合路段间关系特征和路段的特征，目的是建立车辆轨迹数据与其所处道路的特征关联，从而更好地表示不同道路条件下车辆轨迹的共性与特性。所述方法包括下述步骤：建立路段关系图，获取路段间关系矩阵F1；基于路段的拟合曲线、路段类型和车道数，获取路段的特征矩阵F2；获取车辆轨迹点坐标映射(u，n)，u为轨迹点在拟合曲线上的映射点参数，n为映射点与轨迹点之间的距离；将路段间关系矩阵F1、路段的特征矩阵F2、以及车辆轨迹点坐标映射(u，n)进行融合，进而获得车辆轨迹表示。本发明基于方法还实现了一种装置。
成果亮点
一种基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法，其特征在于，所述方法建立车辆轨迹数据与其所处道路的特征关联，包括下述步骤：
S100、建立路段关系图，获取路段间关系矩阵F1；
S200、基于路段的拟合曲线、路段类型和车道数，获取路段的特征矩阵F2；
S300、获取车辆轨迹点坐标映射(u，n)，u为轨迹点在拟合曲线上的映射点参数，n为映射点与轨迹点之间的距离；
S400、将路段间关系矩阵F1、路段的特征矩阵F2、以及车辆轨迹点坐标映射(u，n)进行融合，进而获得车辆轨迹表示。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
下载app