成果介绍
本发明公开了一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质,将姿态传感器采集到的人体加速度信号进行滤波处理,依据机体坐标系和世界坐标系的映射关系,以及三轴的欧拉角进行映射矩阵求解,通过三轴原始加速度信号求得合加速度以判断人体是否失重以及失重的程度,设置阈值以判断人体是否为正常失重,进而判断人体是否即将跌倒,以便触发跌倒预警信号。该跌倒预警方法能够有效滤除生活中大量与跌倒行为相似的动作,进而降低跌倒预测误报率,提高准确率,进而通过实时算法分析处理,能够在跌倒前实现效果很好的预测并发出跌倒预警信号通知执行机构进行跌倒及时防护和救助。
成果亮点
.一种跌倒预警方法,其特征在于,包括:
采集人体运动的三轴加速度信号;
根据所述三轴加速度信号确定相应的合加速度值;
将所述三轴加速度信号对应的三轴加速度值映射到世界坐标系下;
确定所述合加速度值是否小于正常加速度阈值;
当所述合加速度值小于正常加速度阈值时,根据所述世界坐标系下的三轴加速度值确定人体的竖直位移;
确定所述竖直位移是否超过正常位移阈值;
当所述竖直位移超过所述正常位移阈值时,确定人体发生跌倒。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料