科创中国
组合分离式空地跨域作业“仿鹰捕猎”机器人
发布时间: 2023-11-02
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
航空航天技术,新一代民用航空运行保障系统
成果介绍
国家自然科学基金“共融机器人”重点支持项目，项目已结题，获评优秀。在首届航空创意挑战赛中获奖。
成果亮点
受鹰捕猎行为启发，通过组合分离变换构型，在室内外环境中可根据作业任务实现多模式移动与操作。
团队介绍
项目负责人与团队成员均来自北航机械工程及自动化学院机器人研究所。
丁希仑，项目负责人，北航机械工程及自动化学院院长/教授/教育部长江学者特聘教授/国家杰出青年基金获得者；
徐坤，领队，1981年6月生，副教授；
金雪莹，1993年11月生，博士研究生在读；刘浩源，1997年11月生，博士研究生在读；董桂宇，2000年6月生，硕士研究生在读；李嘉宝，2000年10月生，硕士研究生在读；杨道龙，2000年7月生，博士研究生在读；王明璟，2001年12月生，硕士研究生在读。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”航空制造产业科技服务团 (中国航空学会) 评价时间：2023-11-27
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号