科创中国
基于视觉和激光的移动机器人导航系统
发布时间: 2023-11-02
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
研究内容为基于激光和视觉的机器人导航系统，主要从机器人的定位与建图、复杂环境下的动态运动规划两方面展开研究，实现基于视觉和激光的移动机器人导航技术的产业化推广应用。项目首先利用视觉和激光等传感器融合的方式建立环境地图，并在环境中获得实时定位信息；然后，利用视觉和激光传感器检测和定位行人；最后，结合行人运动信息和机器人定位信息，进行路径规划和避障。
成果亮点
本项目研制了消毒机器人系统样机，实现了机器人能够根据环境中的行人运动进行智能化避障，样机在实验室环境中导航定位精度小于10cm；与中关村企业合作实现了应用场景落地。申请国家发明专利4项，“机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质”、“指代表达定位与分割模型的构建方法和装置”、“以IMU为中心的定位与全局地图优化方法、装置及设备”、“以世界为中心的定位与全局地图优化方法、装置及设备”取得专利申请受理通知书。开发了紫外消毒机器人产品样机，实现了研发技术在典型应用场景中转化。本项目研制的紫外消杀机器人系统样机，成功于2022北京冬奥会进行了示范应用，执行了场馆的消毒保障任务，得到了央视等媒体的采访报道，取得了广泛的社会效益。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料
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