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一种新型可变涵道机翼无人机，可在低速飞行状态下借助半涵道抽吸效应实现超短距起降，在巡航状态下可变为全涵道以高速飞行，在两种构型间的过渡状态，涵道机翼可根据飞行环境进行自适应变构型，实现超宽速域巡航。

1）首创提出可变涵道机翼方案，目前国内外研究暂未涉及该领域，填补了此类飞行器设计的空白。 2）具备不同飞行模式，采用半涵道环形翼构型进行增升，实现超短距起降，采用全涵道环形翼形成涵道螺旋桨构型，实现高速飞行，克服传统固定翼无人机起降对于跑道的依赖，并拓展可执行任务范围。 3）两侧半涵道环形翼采用相位智能自适应变体进行控制，实现由半涵道向全涵道的转变，克服半涵道环形翼飞行器固有的最高飞行速度低的缺陷。 4）可在低速超短距模式、中等速度过渡模式、高速涵道飞行模式中进行切换，实现超宽速域巡航。 5）开展不同工况下该构型涵道机翼与螺旋桨的气动耦合机理研究，并进一步开展了变构型飞行器操稳特性、直接力控制等研究。

团队成员：陈树生、王玉荣、张振刚、姜权峰、李祚泰、刘衍旭、李沛繁、贾苜梁、李猛、高正红 陈树生：项目负责人，西北工业大学，副教授，主要研究方向为空气动力学、气动布局设计、新概念飞行器设计及飞行动力学。主讲本科生课程飞行动力学和研究生课程高等飞行动力学；在新概念短距/垂直起降飞行器设计、先进气动布局设计、多模式飞行动力学建模、气动/运动/控制数值虚拟飞行技术等方面取得一定的研究成果，主持国家级、省部级及相关航空航天院所关键技术攻关等项目10余项；以第一作者/通讯作者在JCP、JSC、POF、AMM、HMT、CJA、航空学报等国内外重要期刊上发表学术论文30多篇，出版学术专著1部（一作），参与编制行业标准1项，获授权国家发明专利5项和软件著作权7项（一作），完成科技成果转化2项；指导学生获“互联网+”、“挑战杯”等国家级、省级竞赛金奖/银奖多项；担任《航空学报》“飞行器新概念气动布局设计”专栏执行主编、核心期刊青年编委、某专家组委员、ICMAE等多个国内外学术会议的分会主席和技术委员会成员；入选中国科协青年人才托举工程、大学生创业计划竞赛全省优秀指导教师、西北工业大学翱翔新星人才计划等。

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