科创中国

航空航天技术,民用飞机技术

本创意涉及的倾转四旋翼无人机具有较高安全性、稳定性和操纵性，抗风干扰能力强，节能环保，任务装载模块化，同时具有快速垂直起降、高速巡航、快速响应等优点，可应用于军、民用的物资运输、应急通讯、搜索巡查等场景。

本创意无人机具有四个创新点： （1）倾转四旋翼气动布局：多种飞行模式，适应性强；具有较好的稳定性和操纵性；抗风干扰能力强；四旋翼独立控制，提高安全性。 （2）模块化任务装载：可按需组合，实现任务快速转换；模块可单独维护，维护性强；模块化可重复使用，减少开发成本；集成化程度高，节省空间。 （3）油电混合动力系统：节能环保，降低油耗；可调节性强，便于优化动力输出；操作体验好，带来更强的爬升能力；噪声低，便于隐蔽飞行。 （4）分布式飞行控制与管理系统：可靠性高，可实现多节点互相备份；实时性强，提高系统实时性和响应速度；灵活性强，多节点相互协作和任务分配；安全性高，可保障系统安全。

李生伟：研高，哈飞公司旋翼机总设计师，负责哈飞公司Z9系列直升机、AC312系列、AC332直升机、AC352直升机等型号的总设计工作，在本项目中主要负责项目目标的制定、总体技术指标确定、资源协调、研制进度规划与管控、试验项目计划及实施等。 谢晓明：高工，哈飞设计所飞控专业设计主管，负责哈飞公司研制所有旋翼机和固定翼飞机各型号的飞控系统和部分航电系统设计工作。本项目具体负责人，具体负责组织相关专业人员分解项目目标和总体技术指标，组织编制各系统设计方案并主要负责飞控及航电系统的方案编制，开展配套产品的选型和合同签订工作，编制生产图纸、文件以及试验大纲，并组织实施整机调试和试验。 杨明：高工，哈飞设计所航电专业副总设计师，负责哈飞公司研制所有旋翼机和固定翼飞机各型号航电系统总设计工作，在本项目中审核飞控及航电系统方案合理性，试验内容是否充分、试验方法是否可行等。 李恭楠：高工，哈飞设计所总体室主任，负责总体专业资源协调和总体研制进度管控。 赵云雷：高工，哈飞设计所航电室主任，负责飞控和航电专业资源协调和总体研制进度管控。 王鑫磊：高工，哈飞设计所气动专业设计主管

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