成果介绍
本发明公开了一种肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法、装置、电子设备,其中配准初始化方法包括:训练获得3D神经网络CT分割网络模型和3D神经网络超声分割网络模型;将肝脏CT测试图像输入至3D神经网络CT分割网络模型得到CT分割图像;提取其血管部分,计算血管分支点及分支平面;将实时肝脏三维超声图像输入3D神经网络超声分割网络模型得到超声分割图像;提取其血管部分,计算血管分支点及分支平面;对两分支平面进行变换;计算每对变换后图像的匹配测度得分;找出得分最高的平面对,计算初始化变换矩阵,完成图像配准初始化。本发明能够实现肝脏3D超声与CT图像的自动配准初始化,图像无需任何人工设定参数,自动配准成功率高,配准速度快。
成果亮点
一种肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法,其特征在于,包括:
训练获得3D神经网络CT分割网络模型;
训练获得3D神经网络超声分割网络模型;
将肝脏CT测试图像输入至训练好的3D神经网络CT分割网络模型进行分割,得到CT分割图像;
提取CT分割图像中的血管部分;
基于CT分割图像中的血管部分计算血管分支点及分支平面;
将实时肝脏三维超声图像输入至训练好的3D神经网络超声分割网络模型进行分割,得到超声分割图像;
提取超声分割图像中的血管部分;
基于超声分割图像中的血管部分计算血管分支点及分支平面;
对基于超声分割图像获得的分支平面和基于CT分割图像获得的分支平面进行变换;
计算每对变换后的超声分割图像和CT分割图像的匹配测度得分;
找出匹配测度得分最高的平面对,计算初始化变换矩阵,完成肝脏三维超声与CT图像配准初始化。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案