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面向海上护航的无人艇集群分布式任务分配方法及系统

发布时间: 2023-10-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
当今时代全球化进程加快，需要通过海上运输来完成石油、粮食等大宗货品交易。通过无人艇集群代替有人舰艇护航，可以在没有人员伤亡的情况下实现对重要物资运输的保障，降低护航成本。而海上护航区域较大，无人艇个体之间距离较远，中心节点可能无法及时获得所有节点的信息，而且大型任务需要无人艇灵活进出，这都需要使用分布式架构进行任务分配。因此在面向海上护航的条件下，如何设计高效的分布式任务分配结构使得无人艇集群协同系统获得最大收益是亟待解决的问题。
成果亮点
后续研究里，针对无人艇集群执行攻击任务的多约束条件，改进了传统的灰狼优化算法，引入分布式拍卖机制约束灰狼的初始化。还有学者研究护航过程中无人艇拦截入侵船只的任务分配与制导问题。针对无人艇运动学模型，在拦截中引入积分比例制导，缩短单个拦截时间。提出禁忌动态协商一致拍卖算法解决任务分配子问题，提高了拦截成功率。
团队介绍
哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。
成果资料