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一种基于光敏元件的三维触觉传感器
发布时间: 2023-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明属于传感器技术领域，涉及一种基于光敏元件的三维触觉传感器，包括柔性传感器罩、传感器电路板与传感器底座；柔性传感器罩安装在传感器底座上，柔性传感器罩与传感器底座围成密闭空间；所述传感器电路板安装在密闭空间内；传感器电路板上设有发光器件和若干个光敏元件，发光器件发出的光到达柔性传感器罩内壁后进行反射，光敏元件接收柔性传感器罩内壁反射的光。本发明提出一种基于光敏元件的三维触觉传感器，实现了对一维触觉与二维滑觉的监测和测量，易于实现触觉三维力的解耦，同时可以实现对不同接触点的估算，可广泛用于机器人触觉感知。
成果亮点
.一种基于光敏元件的三维触觉传感器，其特征在于：
包括柔性传感器罩(1)、传感器电路板(2)与传感器底座(3)；柔性传感器罩(1)安装在传感器底座(3)上，柔性传感器罩(1)与传感器底座(3)围成密闭空间；所述传感器电路板(2)安装在密闭空间内；
传感器电路板(2)上设有发光器件(4)和若干个光敏元件，发光器件(4)用于提供光场，发光器件(4)发出的光到达柔性传感器罩(1)内壁后进行反射，光敏元件接收柔性传感器罩(1)内壁反射的光；
柔性传感器罩(1)受力变形后，其反射发光器件(4)光线的路径将发生变化，传感器内部光场发生变化，光敏元件测量的不同位置的光强也将发生变化，通过实时监测光敏元件的光强测量值的变化，实现对柔性传感器罩(1)变形的计算，从而实现对外部接触力的监测。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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