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一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备
发布时间: 2023-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本申请提供一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一图像帧和第二图像帧；获取深度估计网络的第一深度权重及相机运动网络的第一运动权重；第一图像帧、第二图像帧、第一深度权重和第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差；将第一误差作为指导信号联合更新深度估计网络的第一深度权重和相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重；采用误差计算模块，计算第二误差；根据第一误差和第二误差，确定第二图像帧的场景深度及第一图像帧与第二图像帧之间的相对位姿。该方案可以降低因姿态不准确而产生的错误仿射变换的影响。
成果亮点
一种基于历史信息的场景深度推理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待测图像的第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧为所述第二图像帧前一时刻的图像帧；
获取预先构建的深度估计网络的第一深度权重及预先构建的相机运动网络的第一运动权重；
所述第一图像帧、所述第二图像帧、所述第一深度权重和所述第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差；
将所述第一误差作为指导信号联合更新所述深度估计网络的第一深度权重和所述相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重；
所述第一图像帧、所述第二图像帧、所述第二深度权重和所述第二运动权重，采用所述误差计算模块，计算第二误差；
根据所述第一误差和所述第二误差，确定所述第二图像帧的场景深度及所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的相对位姿。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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