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一种多智能体多任务控制方法及其应用的框架
发布时间: 2023-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明适用多智能体控制技术领域，提供了一种多智能体多任务控制方法；该方法提供了统一的框架，如可拓展一致性协议，用于描述多智能体多任务；同时基于图论空间拓扑结构的局部交互可变性和一致性协议的空间状态抽象特性提出了一个新的多智能体多任务一致性控制机制；利用李雅普诺夫稳定性判据，证明了多智能体多任务一致性控制框架的稳定性，提供了系统控制稳定性的理论证明，系统稳定的控制条件。同时给出了稳定性的充分条件和控制误差，增强了理论根基；应用该控制方法的控制框架也具有相同的技术效果。
成果亮点
一种多智能体多任务控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
S1.根据图论中空间拓扑结构的特性，利用图的节点表示智能体，利用图的拓扑结构表示多个所述智能体之间的邻域交互关系，构建基于图的多智能体系统；
S2.利用多任务的状态描述所述智能体在空间维度上的统一特性，构建一致性期望方程；
S3.将图论中的空间拓扑结构和分布式控制器结合，构建多个智能体在多任务情况下的一致性控制机制，推导多智能体系统的误差方程；
S4.运用李雅普诺夫稳定性判据对基于图论的分布式控制器的稳定性进行证明。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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