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血管介入机器人系统
发布时间: 2023-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本申请公开了血管介入机器人系统。血管介入机器人系统，包括磁场产生装置以及药物运输装置，磁场产生装置用于产生磁场，药物运输装置用于装载药物，并将药物运输至血管内。药物运输装置设有磁性驱动件，磁性驱动件在磁场的作用下带动药物运输装置运动，以控制药物运输装置在血管内的位置通过方式，本申请的血管介入机器人系统基于磁场对药物运输装置在血管的偏移位置进行调整，能够实现大幅度的偏转。
成果亮点
.一种血管介入机器人系统，其特征在于，包括磁场产生装置以及药物运输装置，所述磁场产生装置用于产生磁场，所述药物运输装置用于装载药物，并将药物运输至血管内；
其中，所述药物运输装置设有磁性驱动件，所述磁性驱动件在所述磁场的作用下带动药物运输装置运动，以控制药物运输装置在血管内的位置。
2.根据权利要求1所述的血管介入机器人系统，其特征在于，
所述磁场产生装置包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件用于产生所述磁场，所述磁性驱动件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间。
3.根据权利要求2所述的血管介入机器人系统，其特征在于，
所述磁场产生装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述第一磁性件连接，所述第二传动机构与所述第二磁性件连接，所述第一传动机构用于控制所述第一磁性件运动，所述第二传动机构用于控制所述第二磁性件运动，以改变所述第一磁性件和所述第二磁性件的位置，进而控制所述磁场的位置和磁感应强度，进而驱动所述磁性驱动件运动。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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