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一种无人驾驶收割机收割的路径规划与精准作业方法，包括路径规划步骤和精准作业步骤；完成第一段收割后，收割机倒退至第二段收割的开始点进行第二次收割；收割机从第一段收割的结束点倒退并停止在第二段收割的开始点，期间收割机平滑地进行转向，最终车头朝向与第一段收割路径方向角度为α，收割机放下割台至作业位置，打开收割机构，沿第二段收割方向直线前行进行直线收割工作；至第二段收割停止点后收割机停止前进，抬起割台，停止收割机构，保持脱粒机构工作，完成第二段收割；完成第二段收割后，收割机倒退至第三段收割的开始点进行第三次收割；收割机从第二段收割停止点倒车至第三段收割开始点，期间收割机平滑地进行转向，最终车头朝向与第二段收割路径方向角度为β，放下割台至作业位置，打开收割机构，沿第三段收割方向直线前行进行收割工作；至第三段收割停止点后收割机停止前进，抬起割台，停止收割机构，保持脱粒机构工作，完成第三段收割

提高收割效率、能源利用率，降低作物漏割漏脱损失，实现了真正的全无人收割作业。本发明针对目标作业地块规划全路径，完全覆盖作业区域，且路径布局以类回字形为基础，符合当下实际收割作业要求，无人收割机自动收割作业后无需人工进行二次补割作业，实现真正的全自动完整收割；在精准作业步骤中，本发明针对所述全路径的内外圈路径的拐角处，结合收割机倒车及转向动作，提供了一种斜割式的收割方法，解决现有技术中收割机在拐角处转弯时将作物压到的问题，提高作物收割脱粒效率。

东风井关农业机械有限公司是一家从事农药批发,农药零售,口罩生产等业务的公司，成立于2008年05月16日，公司坐落在湖北省，详细地址为：襄阳市襄州国际物流园东风井关大道特1号;经国家企业信用信息公示系统查询得知，东风井关农业机械有限公司的信用代码/税号为91420600672797737F，法人是卢锋，注册资本为88431.672500万人民币，企业的经营范围为:许可项目：农药批发；农药零售；医用口罩生产；医护人员防护用品生产（Ⅱ类医疗器械）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：农业机械制造；农业机械销售；农业机械服务；农业机械租赁；导航终端制造；导航终端销售；智能农机装备销售；农林牧副渔业专业机械的制造；农、林、牧、副、渔业专业机械的销售；农林牧副渔业专业机械的安装、维修；智能车载设备制造；智能车载设备销售；汽车零部件及配件制造；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；日用口罩（非医用）生产；智能农业管理；农业专业及辅助性活动；化肥销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；货物进出口

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