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一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法
发布时间: 2023-10-23
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本发明公开了一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法，包括采集多组回波接收信号，对其进行距离向的傅里叶变换，得到相应的频域数据；对频域数据进行模值计算，对计算的模值进行速度向的傅里叶变换，对变换后得到的频域数据进一步求取模值；将求取的模值按照距离向进行相干积累；对相干积累后的数据进行自适应阈值处理和基于距离单元的目标特征提取；根据椭圆定位方法定位目标位置坐标，并显示目标位置。本发明可以对时间抖动引起的动态杂波进行有效抑制，提高信号信杂比，可以减小目标检测的复杂度，减小虚警概率。
成果亮点
(1)本发明可以减小穿墙雷达系统中时间抖动对目标信号检测的影响，有效抑制了强静态杂波的残余，提高了穿墙雷达探测性能；
(2)本发明可以对时间抖动引起的动态杂波进行有效抑制，提高信号信杂比，可以减小目标检测的复杂度，减小虚警概率；
(3)本发明中距离向傅里叶变换结果求模值然后再做速度向傅里叶变换，传统的做法是对距离向傅里叶变换的结果直接做速度向傅里叶变换，求取模值的好处是抑制静态杂波的残余，提高信号信杂比。
(4)采用自适应阈值和基于距离单元的目标特征提取方法可以实现对多个目标的检测，与传统方法相比大大减小了虚警和漏检的概率，增加了系统的稳定性。
(5)椭圆定位算法可以更加准确的确定目标位置，使得目标定位更加准确。
团队介绍
山东省科学院自动化研究所成立于1978年8月，为山东省省属科研机构，山东省社会公益性事业单位。主要以汽车电子与新能源汽车关键控制技术、机器人与制造自动化技术、超宽带与太赫兹探测成像技术及设备为研究方向。
设有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省汽车电子工程技术研究中心、山东省汽车电子技术工程实验室、机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心、山东省科学院索道控制技术中心等，是山东省自动化学会挂靠单位、山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。
多年来，研究所紧紧围绕国家和山东省经济社会发展需求，积极开展应用基础研究、大力开展关键共性技术重大攻关、集成创新和工程化研究，主持和承担了国家“863”计划项目、国家科技重大专项暨02专项课题、“十一五”国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金项目、山东省科技重大专项等国家、省级科研项目200余项，形成了一批具有自主知识产权的技术成果，且众多成果已在汽车、装备制造诸多行业、企业得到广泛应用，为山东省科技发展、经济建设以及企业技术进步做出应有的创新型贡献。
成果资料
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