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基于行人轨迹的积水检测方法、装置、设备及存储介质
发布时间: 2023-10-23
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明公开了一种基于行人轨迹的积水检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采集目标区域的多组图像数据，并利用预先训练好的行人检测模型从每个组图像数据中检测得到行人轨迹；对每个行人轨迹分别进行特征工程，特征工程构建的特征包括：轨迹曲率熵特征、运动主方向角特征、运动路程与位移特征、运动速度变化特征及坐标异常变化特征；将每个行人轨迹对应的特征分别输入至预先训练好的异常轨迹检测模型进行检测，得到异常行人轨迹；根据异常行人轨迹的数量确认目标区域是否为积水区域。本发明通过对图像进行行人轨迹检测，根据行人轨迹是否出现异常从而确认目标区域是否积水，实现了对易涝区域积水的快速检测，有效保障行人出行安全。
成果亮点
1.一种基于行人轨迹的积水检测方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标区域的多组图像数据，并利用预先训练好的行人检测模型从每个所述图像数据中检测得到行人轨迹；
对每个所述行人轨迹分别进行特征工程，所述特征工程构建的特征包括：轨迹曲率熵特征、运动主方向角特征、运动路程与位移特征、运动速度变化特征及坐标异常变化特征；
将每个所述行人轨迹对应的特征分别输入至预先训练好的异常轨迹检测模型进行检测，得到异常行人轨迹；
根据所述异常行人轨迹的数量确认所述目标区域是否为积水区域。
2.根据权利要求1所述的基于行人轨迹的积水检测方法，其特征在于，所述利用预先训练好的行人检测模型从每个所述图像数据中检测得到行人轨迹之后，还包括：
对所述行人轨迹进行预处理，得到轨迹压缩后的行人轨迹。
3.根据权利要求1所述的基于行人轨迹的积水检测方法，其特征在于，所述根据所述异常行人轨迹的数量确认所述目标区域是否为积水区域，包括：
将每个所述异常行人轨迹分别与所述目标区域对应的标准异常轨迹进行相似度计算，得到满足相似度阈值条件的目标异常行人轨迹；
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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