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基于激光雷达的宽垄作物株高及行间距自动提取方法
发布时间: 2023-10-23
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
本发明公开了一种基于激光雷达的宽垄作物株高及行间距自动提取方法，基于无人机激光雷达对实验田中的目标宽垄作物区进行数据采集，并对数据进行预处理；对预处理后的数据进行冠层提取和边缘提取，获得冠层点云图形和边缘点云图像；计算实验田中垄的方向，沿垄的方向对冠层点云图形和边缘点云图像进行转正；基于转正后的图像定位垄的位置，在点云中对波峰位置用点进行显示、拟合，获得拟合后的线，基于若干条拟合后的线计算垄之间的行间距；基于网格体素化获得单株株高。本发明中研究株高和行间距的计算能够适应较平缓的高低不平的地块，以及能够估计大范围的宽垄作物的性状特征，可为作物产量的提高和基因的改良过程提供相关数据。
成果亮点
本发明的目的是提供一种基于激光雷达的宽垄作物株高及行间距自动提取方法，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种基于激光雷达的宽垄作物株高及行间距自动提取方法，包括以下步骤：
基于无人机激光雷达对实验田中的目标宽垄作物区进行数据采集，并对所述数据进行预处理；
对预处理后的所述数据进行冠层提取和边缘提取，获得冠层点云图像和边缘点云图像；
计算所述实验田中垄的方向，沿所述垄的方向对所述冠层点云图像和所述边缘点云图像进行转正，获得转正后的所述冠层点云图像和转正后的所述边缘点云图像；
基于转正后的冠层点云图像和转正后的边缘点云图像定位垄的位置，在点云中对波峰位置用点进行显示，对若干个点进行拟合，获得拟合后的线，基于若干条所述拟合后的线计算垄之间的行间距；
团队介绍
西大学坐落于素有“中国绿城”之称的广西首府南宁，是广西唯一的国家“211工程”建设学校，“双一流”建设高校，教育部和广西壮族自治区人民政府“部区合建”高校。
广西大学1928年成立于梧州，1939年成为国立广西大学，首任校长是被誉为教育界“北蔡南马”和“一代宗师”的我国著名教育家、科学家、民主革命家马君武博士，李四光、陈望道、李达、陈寅恪、梁漱溟等一大批名家大师曾在这里任教。1952年，毛泽东主席亲笔题写“广西大学”校名。1953年，在全国高校院系调整中被拆分到19所高校。1958年，毛泽东主席批准广西大学恢复重建。1997年，广西大学与广西农业大学合并组建新的广西大学，并被教育部列入国家“211工程”重点建设大学。2017年，入选国家“双一流”建设高校行列。2018年，成为教育部与广西壮族自治区合建高校。2022年，继续入选第二轮国家“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-24
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