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在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：1.固定路径传输设备，如传输带；2.限定区域传输设备，如有轨小车；3.可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径柔性设置及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁带；激光导引是一种较先进的导引技术，然而其价格昂贵，且需在工作空间安装大量位置精确的反射板；视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法，通过CCD摄像机跟踪运行路径地表铺设的有色胶带。相对于其他导引技术，视觉导引具有以下优势： 技术指标 电磁感应导引 磁导引 激光导引 视觉导引 导引标识设置 复杂、更改困难 简单、更改方便 反射板位置严格 简单、更改方便 应用环境要求 地面平整，无电磁干扰 地面平整，无电磁干扰 地面平整，空间无障碍 地面平整、清洁 导引信息容量 无特殊标识 无特殊标识 无特殊标识 多种特殊标识 导引识别精度 ±3mm ±3mm ±2mm ±1mm 技术应用成本 低 较低 高 较低

智能传感与光电检测科研团队依托测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室，长期专注于先进智能传感及光电检测技术的研究与应用。现有专职教师12人，其中教授2人，副教授2人，讲师8人，具有博士学位8人，硕士学位4人。近3年，本团队已完成国家及省部级科研项目十余项，市厅级科研项目12项，科研经费到账近300万元；团队成员获河南省科技进步二等奖2项，三等奖1项，省教育厅科技成果奖二等奖2项，三等奖2项；发表高质量学术论文40余篇，授权发明专利十余项。 主要研究方向包括： （1）检测技术与自动化装置。主要面向工农业生产一线各种检测技术与自动化装置、智能仪器仪表、计量校准设备、新型测控系统的研究与应用开发，以粮食储藏和粮油食品加工过程中的先进检测与智能控制为研究特色。 （2）光电检测技术理论及应用。将光纤传感、微纳传感技术、图像处理等先进传感技术应用于粮食数量、粮食质量品质和安全品质的实时和在线检测。 （3）智能医疗装备研究与应用。主要面向各类医用传感器设计、各种智能医疗装备和智能看护机器人的研究与应用开发；注重医学光电信息处理与成像研究，用于医疗疾病早期诊断等。