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基于前馈-模糊PID控制的切纸机控制方法
发布时间: 2023-10-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业,造纸和纸制品业
成果介绍
本发明涉及一种基于前馈-模糊PID控制的切纸机控制方法，系统初始化后，设定切纸长度和切刀频率，在单闭环控制加比值控制系统控制下，进行切纸，在切至完成后，停机；在原有单闭环控制加比值控制切刀速度的基础上，采用模糊PID控制来对送纸辊速度V进行控制，以提高系统的动态响应和稳态特性；即应用模糊控制方式，在PID调节器上加入模糊控制器，该模糊控制器的输入语言变量是误差值E、误差变化率ΔE，输出语言变量是PID控制器的比例增益系数KP、积分增益系数KI和微分增益系数KD，从而对PID调节器进行控制；同时在执行机构后方设置前馈控制器，解决因负载扰动所引起的送纸辊速度V的波动，同时也减小了切刀转速n的波动。
成果亮点
本发明能够改进造纸厂切纸机升速、降速时间长、精度低等问题能够改 善系统动态性能；同时能够提高切纸机在稳速运行中系统抗干扰能力。
团队介绍
山东轻工业学院是山东省唯一一所以轻工为特色的省属普通高等院校，坐落于风景秀丽的历史文化名城--济南市。学校始建于1948年，时名胶东工业学校，隶属于解放军胶东军区。1978年，经教育部批准，学校由山东省轻工业学校升格为山东轻工业学院。2006年，学校整体迁入济南市西部新城大学科技园。校园总面积***万平方米。学校大力实施"开放活校"办学方略，不断加强对外交流与合作。依托山东省轻工行业优势，积极开展产学研合作，联合山东省百余家轻工企业成立了山东轻工高等教育发展委员会，积极探索产学研合作教育的新模式。聘请知名企业家作兼职教授，不断强化学生创新精神和实践能力的培养，人才培养质量和水平不断提高。积极开展国际交流与合作，先后与加拿大、英国、芬兰、德国、澳大利亚、美国、日本、丹麦等国家的21所大学和研究机构建立了合作关系。
成果资料
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