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一种基于图像特征数据进行路径规划的方法
发布时间: 2023-10-18
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,互联网与云计算、大数据服务
成果介绍
本发明提供了一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，属于计算机制造加工领域。本发明先将基于图像特征数据进行路径规划的数控系统初始化，导入图像文件，对图像数据进行预处理，再对加工对象的特征进行提取，利用提取得到的加工对象的特征数据求取加工时所要的特征点；经过刀路规划方法的计算，得到实际加工时的刀位点的序列；再根据相邻两个特征刀位点的位置关系，确定相应的插补方式，最后驱动刀头的运动。本发明将数控系统结合图像处理技术进行路径规划，提高了加工源的适应性，同时避免了大量的计算，时间响应较快。
成果亮点
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，解决计算量较大、方式复杂、需要额外借助CAD处理的问题，直接对加工对象的图片进行处理，更好地实现实体对象的加工。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，包括以下步骤：
步骤1)，构建基于图像特征数据进行路径规划的数控系统；
步骤2)，数控系统初始化，选择图片，利用图片地址将源图像进行解析计算得到源图像的图像数组数据，再根据对称的旋转体对象的中心轴位置选择工件图像的上半部数据；
步骤3)，利用图像颜色阈值把图像数据二值化，利用八邻域法将图像的轮廓特征数据找出，并按找出的顺序存储起来作为图像的轮廓数据；
步骤4)，利用代表加工层面的等距平行直线与图片边界和工件外轮廓求取交点，作为加工时的特征刀位点；
步骤5)，将步骤4)中得到的特征点作为路径生成方法的输入，按照路径生成方法获得的结果顺序地存储起来，得到实际加工的刀位点的序列；
团队介绍
此技术是江苏大学潘天红研发，江苏大学，位于江苏省镇江市，宗旨和业务范围是“培养高等学历人才，促进科技文化发展。经济学类、法学类、教育学类、文学类、理学类、工学类、医学类、管理学类、艺术学类学科本科、硕士研究生学历教育历史学类、农学类学科本科学历教育哲学类学科硕士研究生学历教育工学类、医学类、管理学类学科博士研究生学历教育博士后培养科学研究继续教育专业培训学术交流”。
成果资料
产业化落地方案
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