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一种用于大型异形件搬运的AGV机器人
发布时间: 2023-10-13
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
本发明涉及AGV机器人领域，具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，提高了生产效率，节约生产成本。
成果亮点
本发明的目的在于提供一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于大型异形件搬运的AGV机器人，包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，AGV车体水平设置，双轴位移组件固定安装在AGV车体的顶部一侧，夹爪驱动组件安装在双轴位移组件的输出端，夹爪驱动组件与多型夹爪组件传动连接，转台水平设置，夹爪固定组件安装在转台顶部，多型夹爪组件设置在夹爪固定组件上，可拆卸连接组件安装在夹爪固定组件上，定位检测组件安装在双轴位移组件的输出端。
团队介绍
此技术是河南大学张德华研发，河南大学，位于河南省郑州市。培养高等学历人才，促进科技文化发展。哲学、理学、文学、工学、医学、管理学、经济学、法学、教育学、历史学学科大学专科、本科与硕士、博士研究生学历教育相关科学研究、继续教育、专业培训、学术交流与社会服务
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-20
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