基于多级特征融合的多模态图像分割方法、系统及器件

本发明涉及图像处理技术领域，基于多级特征融合的多模态图像分割方法、系统及器件，考虑到图像中物体的时序关系，对于前后图像之间联系进行挖掘，引入多尺度融合模块，将关键帧视觉信息中与前后视觉信息中深度不变的区域进行融合，可以更为有效地获取前后图像之间联系。考虑到深度图像对光照等因素具有一定的鲁棒性，融合深度图像和视觉图像进行信道融合，增强深度信息与视觉信息的互补性，提升特征的表达能力和区分性，进而得到更精准的分割图像。

公司成立了以总经理徐龙生为核心，薛冰、杨纪冲、庞守恩、孙振行等人为成员的技术研发中心和项目研发团队,为本项目的研发提供了技术和人才支撑。