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在分叉流道中协同驱动磁性微型机器人的控制方法
发布时间: 2023-09-28
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明涉及一种在分叉流道中协同驱动磁性微型机器人的控制方法，旨在分叉流道中协同驱动两个磁性微型机器人，同时从分叉点出发，协同前进，在终点处汇合，并能满足同时汇合的需求，属于医疗机器人领域。本发明方法属于基于局部环境异构的协同控制方法，无需研究设计出具有不同磁场‑速度响应的磁性微型机器人，能够应用于血管这种特殊的环境。所述方法控制两个磁性微型机器人同时从二分叉流道的分叉点出发，通过在全局磁场下，调控两个磁性微型机器人在水平方向上的运动速度，进而调控两个磁性微型机器人在水平方向上的距离差到设定阈值范围内，实现两个磁性微型机器人在分叉终点处汇合；所述水平方向为分叉点指向分叉终点的方向。
成果亮点
1.一种在分叉流道中协同驱动磁性微型机器人的控制方法，其特征在于：
所述方法控制两个磁性微型机器人同时从二分叉流道的分叉点出发，通过在全局磁场下，调控两个磁性微型机器人在水平方向上的运动速度，进而调控两个磁性微型机器人在水平方向上的距离差到设定阈值范围内，实现两个磁性微型机器人在分叉终点处汇合；
所述水平方向为分叉点指向分叉终点的方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在不改变磁场大小的情况下，调整磁场方向与水平方向的夹角θa，能够调控磁性微型机器人在水平方向上的运动速度。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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