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基于工业机器人的光伏组件层压定位装置
发布时间: 2023-09-28
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
新能源及节能技术
成果介绍
一种基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括底板、支腿、定位座、卡槽、举升板、升降单元、连接臂、限位板，四个所述限位板与定位座之间围成一个限位空间，所述举升板朝上移动时，由驱动单元驱动所述连接臂沿与支腿的铰接处朝下翻转。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：便于工业机器人或机械手来对装配后的光伏组件部件进行抓取卸料，由于限位板远离光伏组件部件，使得举升后的光伏组件部件在被机械手或工业机器人抓取时，不会对工业机器人或机械手产生干涉现象，使得光伏组件卸料抓取较为可靠。
成果亮点
本实用新型的有益效果是：举升板朝上移动并位于定位座上方的过程中，将由驱动单元驱动限位板朝举升板的外侧翻转，使得外部工业机器人或者机械手能够将光伏组件各部件放置在举升板上，然后举升板再朝下移动至其顶面与定位座顶面齐平时，同时限位板将朝限位空间内侧方向翻转，使得四个限位板能够对光伏组件中的各部件进行抵顶，抵顶过程中，能够对光伏组件中各部件的端部进行相抵，使得各部件能够自行定位，相对现有技术的定位装置，能够使光伏组件各部件的定位精度较高，且方便光伏组件进行放置而便于层压装配，在卸料时，通过举升板朝上移动，使得四个限位板朝限位空间的外侧翻转，进而使得举升板对层压装配后的光伏组件部件进行举升，从而便于工业机器人或机械手来对装配后的光伏组件部件进行抓取卸料，由于限位板远离光伏组件部件，使得举升后的光伏组件部件在被机械手或工业机器人抓取时，不会对工业机器人或机械手产生干涉现象，使得光伏组件卸料抓取较为可靠。
团队介绍
成立于2009年，总部位于浙江宁波，是一家集太阳能电池、光伏组件研发、生产、销售于一体的国家级高新技术企业。旗下新能源产品包括太阳能电池、光伏组件、等，产品通过TÜV、MCS、CEC、IEC、ISO、CE、CQC等多项国际认证。致力于为客户提供从咨询、踏勘、设计、施工、融资到智慧运维的整体解决方案和一站式服务。公司自创建以来，先后于荷兰、德国、美国、印度、孟加拉、乌兹别克斯坦、巴基斯坦等 10 多个国家和地区设立了海外办事处，业务遍及全球近 100 个国家和地区。
成果资料
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