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针尖状纳米颗粒集群微型机器人及其控制制备方法
发布时间: 2023-09-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本案涉及一种针尖状纳米颗粒集群微型机器人及其控制制备方法，属于医疗机器人。本案提出的微型机器人呈针尖状，由纳米颗粒链聚集而成，每条纳米颗粒链由磁性纳米颗粒聚集而成，每个磁性纳米颗粒直径约300nm～600nm，制作过程简单，通过磁场就可以使磁性纳米颗粒自动组装聚集，不需要额外的操作；通过磁控的方式使其运动，运动响应性能好，可操控性好；在均匀磁场中的运动模式包括翻转运动、轴向运动和侧向运动，可以应对更加复杂的体内环境。
成果亮点
1.一种针尖状纳米颗粒集群微型机器人，其特征在于，所述微型机器人呈针尖状，由纳米颗粒链聚集而成，每条纳米颗粒链由磁性纳米颗粒聚集而成，每个磁性纳米颗粒直径范围为300nm～600nm；所述微型机器人在均匀磁场中的运动模式包括翻转运动、轴向运动或侧向运动。
2.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于，所述磁性纳米颗粒为四氧化三铁纳米颗粒。
3.一种针尖状纳米颗粒集群微型机器人的控制方法，其特征在于：
当控制均匀磁场为扇形震荡磁场时，微型机器人进行轴向运动或侧向运动；
当控制均匀磁场为旋转磁场时且当磁场的旋转频率低于微型机器人的断裂频率时，微型机器人进行翻转运动；
当控制均匀磁场为旋转磁场时且当磁场的旋转频率高于微型机器人的断裂频率时，微型机器人分裂成多个新的微型机器人；
所述微型机器人由纳米颗粒链聚集而成，每条纳米颗粒链由磁性纳米颗粒聚集而成，每个磁性纳米颗粒直径范围为300nm～600nm；通过控制磁性纳米颗粒的数量来形成不同长度的针尖状微型机器人。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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