科创中国
用于无人驾驶车辆的数据采集方法与系统与流程
发布时间: 2023-09-27
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
在无人驾驶的环境感知问题中，当前研究大多关注目标检测问题，即通过安装在车辆上的摄像头获取的前方或周围图像，实时检测并识别出图像中的车辆、行人、交通标志等重要目标并定位其在图像中的坐标位置，从而避免与车辆或行人发生碰撞。然而，由于车辆的制动距离是由车速决定的，不同车速(包括无人驾驶车辆自身车速与周边车辆车速)条件下所需要的安全制动距离也不同，仅仅检测前方车辆与行人在图像中的像素坐标对于保障行车安全远远不够。因此，实时估计前方车辆的行驶速度将是未来无人驾驶环境感知问题中研究的关键。本发明提供了一种用于无人驾驶车辆的数据采集方法，包括：模拟无人驾驶仿真环境，在无人驾驶仿真环境中，控制数据采集车辆与目标车辆的相对速度，使数据采集车辆与目标车辆的相对距离在预设范围内；还提供一种用于无人驾驶车辆的数据采集系统，包括：仿真模块，用于模拟无人驾驶仿真环境；控制模块，用于在模拟的无人驾驶仿真环境中控制数据采集车辆与目标车辆的相对速度，使数据采集车辆与目标车辆的相对距离在预设范围内。
成果亮点
1、使用gazebo建立无人驾驶仿真环境，本数据采集系统可自主运行，且无需人工标注速度，降低在真实环境中人工收集速度数据集的时间和经济成本，使得收集大规模速度估计数据集成为可能。
2、仿真环境下采集到的车辆速度数据集信息能够减少人工标注误差，减少了在真实环境下因人工数据标注速度不准确而对算法评测带来的干扰。
3、仿真环境下采集的每一帧图像均可获得完整的标注，并且得到的是车辆的瞬时速度而非平均速度，增加了无人驾驶车辆速度数据集的多样性和准确性。
团队介绍
桂林蓝港科技有限公司是一家从事计算机技术开发,技术推广,技术咨询等业务的公司，公司与中国科学技术大学秦家虎教授团队合作， 该校近几年共获得各类国家科技奖励48项，其中国家自然科学奖27项、国家科学技术进步奖16项（含专项）、国家技术发明奖3项以及国际科学技术合作奖2人次。
成果资料
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”广西科技服务团 (广西壮族自治区科学技术协会) 评价时间：2023-10-20
贺德强
广西大学机械工程学院
教授
综合评价
现有车载设备的数据采集传输均通过监控系统直接采集。设备供应商针对不同车辆协议开发对应的监控设备或监控系统。由于不同车辆的协议不同，在使用采集数据时需要根据相对应的格式进行解析转换，增加重复工作量，并且没有对于数据的统一处理方式很容易造成数据利用率低的问题；或是由于定制化开发的原因导致在数据展现方面更多依赖服务供应商针对不同需求需要进行软件的定制化开发，造成研发成本高的问题，特别是针对于无人车调试来说，车型各有不同，同时又因为车辆改造的原因，造成每种车辆都需要特定适配修改，造成工作效率低的问题。该成果提出一种无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理的方法以解决现有无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理方法适配性差，工作效率低下的问题。其成果数据采集系统可自主运行，且无需人工标注速度，降低在真实环境中人工收集速度数据集的时间和经济成本，使得收集大规模速度估计数据集成为可能，在采集车辆速度
数据集信息能够减少人工标注误差，减少了在真实环境下因人工数据标注速度不准确而对算法评测带来的干扰。增加了无人驾驶车辆速度数据集的多样性和准确性。其技术具有先进性，建议进一步加大技术推广。
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