科创中国
一种搭载航磁仿地飞行的无人机
发布时间: 2023-09-27
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
国土资源部于2016年9月印发了《国土资源“十三五”科技创新发展规划》（以下简称《规划》），明确了未来五年国土资源科技创新发展的总体思路、发展目标、主要任务和重大举措，提出“十三五”期间要以深地、深海、深空为主攻方向和突破口，构建向地球深部进军、向深海空间拓展和深空对地观测的国土资源战略科技新格局。
《规划》提出，今后五年要以深地、深海、深空为主攻方向和突破口，构建向地球深部进军、向深海空间拓展和深空对地观测的国土资源战略科技新格局。形成一批原创性、前沿性理论成果与核心技术，有效支撑服务国家能源资源安全、生态文明建设以及海洋强国战略。
《规划》指出，围绕深地探测开发的技术需求，超前规划布局，组织科技攻关，重点研究深地资源勘探理论和技术装备，深化对成矿过程的全面认识，提高深部资源探测能力，有效拓展第二找矿空间和地下发展空间，增强地质科技工作服务经济社会发展能力。
相较于传统物探方式，无人机航空物探是无人机与航空物探仪器设备有机结合形成的航空物探技术的一个新兴分支，国内外对此的研究均处于起步阶段。由于无人机航空物探系统体积小、重量轻、生产成本低、多种起降方式等特点，可以在复杂地形环境执行繁
成果亮点
无人机导航定位工作主要由组合导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测，确保无人机安全进行自主仿地飞行，并通过机载RTK记录模块记录无人机高精度坐标位置。
组合导航系统由三轴加速度计、三轴陀螺仪和卫星定位接收机等组成，结合毫米波雷达高度计和地面DEM数据，从而保证无人机的自主飞行。
高度数据是无人机实现自主起降、复杂地形环境下仿地飞行的关键参数，直接影响航磁数据的准确性和精度。所以无人机高度的准确测量是实现航磁数据的精确采集具有重要作用。
团队介绍
公司拥有一支优秀、年富力强的科技人员队伍，拥有自己的研发机构，主要承担日常产品质量及经营管理，新产品开发、科研创新及产品市场开拓的任务，为公司的进一步发展打下扎实的基础，提高了公司的知名度，增强了企业的市场竞争力。公司2022年全年月平均职工人数16人，其中在职人员16人，兼职人员0人，临时聘用人员0人，大专及以上学历的人员15人（其中本科10人，大专5人），占员工总数的***%。公司2021年全年月平均研发科技人员4人，其中全职人员4人，兼职人员0人，临时聘用人员0人，占员工总数的25%。其中本科4人，占研发人员总数100%。研发人员均签订了有效的劳动合同和保密协议，均按规定购缴纳了社会保险，制定了研发激励、研发人员继续教育等相关制度，保障了我司研发人员的稳定性和可塑性，能积极的为企业科技创新做出贡献。
成果资料
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