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一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法
发布时间: 2023-09-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明公开一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法。该方法包括：对台阶面进行拍摄，并同步采集编码条纹图案，进而获得多组编码条纹图案，其中各组编码条纹图案对应台阶面的不同位置，台阶面的每个台阶上具有多个标记点；利用二维高斯滤波对各组编码条纹图案进行降噪处理；针对所述编码条纹图案进行相位解包裹，并检测每组编码条纹图案中标记点的圆心在像素坐标系中的位置；基于相位高度模型进行三维标定，所述三维标定包括深度标定和横向标定，深度标定用于建立绝对相位与深度数据之间的关系，横向标定用于建立像素坐标与在世界坐标系中x轴和y轴的坐标之间的关系。本发明简单易操作，标定耗时少，并且能够准确获取物体的三维信息。
成果亮点
1.一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法，包括以下步骤：
利用基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统对台阶面进行拍摄，并同步采集编码条纹图案，进而获得多组编码条纹图案，其中各组编码条纹图案对应台阶面的不同位置，台阶面的每个台阶上具有多个标记点；
利用二维高斯滤波对各组编码条纹图案进行降噪处理；
针对所述编码条纹图案进行相位解包裹，并检测每组编码条纹图案中标记点的圆心在像素坐标系中的位置；
基于相位高度模型进行三维标定，所述三维标定包括深度标定和横向标定，深度标定用于建立绝对相位与深度数据之间的关系，横向标定用于建立像素坐标与在世界坐标系中x轴和y轴的坐标之间的关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述台阶面的每个台阶上具有3*3的正方形网格标记点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码条纹图案利用相机进行拍摄，并且该相机采用张氏标定法进行标定得到内参数和外参数。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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