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上海市机械工程学会在上海组织专家通过视屏会议评审的方式对“汽轮机叶片基于微型智能机器人的磁粉探伤技术研究”的研究成果进行科技评审。专家组听取了项目组的研究项目汇报，审查了相关文件资料，经审议和质询，形成评审意见如下: (1)提供评审的资料齐全、规范，符合评审要求。 (2)项目针对汽轮机叶片磁粉探伤检测，研制了微型磁粉探伤机器人，设计并制作了样机1台实现了较大型叶片上基本的自动磁粉探伤。 (3)智能机器人实现了驱动、磁吸附、自动磁粉探伤、检测及识别图像、系统协调和网络通信等技术。 (4)智能检测机器人经试验，具备了在汽轮机叶片上吸附并在表面移动定位能力，且具备自动喷洒磁悬液、磁化待检区域，自动获取磁粉探伤图像并进行分析识别的能力。机器人的检测精确度达到了95%以上，检测最小缺陷分辨率为0.1X3mm，机器人沿设定轨迹移动偏差小于5mm，移动速度最大可达 3m/min。这些能力满足了能够在不拆卸叶片的情况下，机器人吸附在汽轮机叶片上，完成磁粉自动探伤检测、采集和智能识别。提高了工作效率和检测质量，具有现实意义和推广应用价值。 5)获授权实用新型专利1项。申请实用新型专利1 项，申请软件著作权 1项，录用科技论文1篇，形成了企业标准1项。 综上所述，专家组认为该项目难度大、创新性强，整体达到国内同类技术先进水平，在自动磁粉探伤、磁粉裂纹图像识别达到国内同类技术领先水平。专家组同意通过该项目评审。 建议将该项技术成果推广应用到相关行业，拓展应用范围。