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仿生微纳智能导航及探测系统
发布时间: 2023-09-26
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
人们一直希望研制一种能够自行避障的无人机系统，灾难发生时发挥应急侦察作用。无人机虽然可以远程控制，但却有很多的局限性，比如遥控装置和无人机之间的信号可能会因为墙的干扰或欺骗信号干扰而受到影响等等。因此，如何实现无人机系统的智能自主导航成为当今的研究热点与难点。
自然界的生物可以利用复眼的视觉成像以及偏振导航实现在复杂环境下的觅食、捕捉、归巢等行为，受生物这种导航方式的启发，仿生智能导航系统应运而生。
区别于人类的视觉系统，仿生智能导航系统不仅仅借助立体视觉来确定目标的深度和距离，还可模拟昆虫的复眼，具备光流测速、偏振导航等功能，可实现在非结构化等复杂环境下的自主导航与避障。
之所以模拟昆虫复眼系统，是因为昆虫复眼在原理上具有体积小、重量轻、视场大、动态性高、运动目标探测灵敏等优点。
此外，在信息融合与处理方面，系统内部嵌入了复合干扰建模及复合干扰滤波算法、空间姿态抗干扰信息融合算法等，实现了从复合干扰建模-分离估计-运动信息融合的智能硬件设计，提高了仿生智能导航系统的自主性及环境适应性。
成果亮点
所研制的仿生智能导航系统，“看得清”、“导得准”、“控得稳”是其首要目标，不依赖卫星导航信号，抗干扰能力强；无累计误差，长使用时长精度高；结构紧凑，集成度高。使得无人机运动信息感知能力达到了一个新高度。
团队介绍
大连理工大学丛明教授带领的智能制造与机器人创新团队由褚金奎教授、刘冬副教授、张然副教授、胡延平副教授及博士、硕士研究生组成，主要成员具有海外留学背景，研究领域包括智能制造与机器人、视觉缺陷检测、数字孪生、机器人学习、机器人规划与自主导航等，主要面向金属铸造、注塑、汽车、3C电子、军工等产业，重点开展视觉高精度检测技术、机器人技术与装备、智能制造技术与应用、智能传感器等方向前沿技术研究和成果转化应用。
成果资料
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