科创中国
无人车遥控机械臂
发布时间: 2023-09-26
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
无人车遥控机械臂研发了大负载轻量化机械臂，与无人车配合实现遥控作业，在满足最大80Kg负载情况下，对机械臂整体进行轻量化设计。利用空间轨迹规划方法对机器人末端运动完成实时规划；实时运动学解算，确保机器人在工作空间内保持安全姿态；基于末端执行器反馈的电流信号，建立机器人柔性抓取策略。
成果亮点
无人车遥控机械臂机械臂智能化的优势非常明显。可以完成一些重复性、危险性高的工作，减少人力成本和安全风险。可以进行高精度的操作，提高生产效率和产品质量。可以利用机器学习技术，不断积累经验和学习，从而实现自主学习和自主决策，提高智能化水平，更好地与人类协作。机器学习技术可以帮助机械臂更好地理解环境和任务，并根据任务的不同要求做出自主决策。
团队介绍
大连理工大学丛明教授带领的智能制造与机器人创新团队由褚金奎教授、刘冬副教授、张然副教授、胡延平副教授及博士、硕士研究生组成，主要成员具有海外留学背景，研究领域包括智能制造与机器人、视觉缺陷检测、数字孪生、机器人学习、机器人规划与自主导航等，主要面向金属铸造、注塑、汽车、3C电子、军工等产业，重点开展视觉高精度检测技术、机器人技术与装备、智能制造技术与应用、智能传感器等方向前沿技术研究和成果转化应用。
成果资料
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