多感知信息融合的机器人自主智能作业

多感知信息融合的机器人自主智能作业基于高精度视觉传感器，并结合强化学习算法，实现机器人对动态物体的精准定位及自主抓取；基于图优化SLAM方法对复杂工作环境完成精准的地图构建，并结合Dijkstra及DWA算法实现自主导航。

在复杂工作环境下，多感知信息融合的机器人自主智能作业复合机器人对动态物体完成识别定位，并进行精准抓取及运输。

大连理工大学丛明教授带领的智能制造与机器人创新团队由褚金奎教授、刘冬副教授、张然副教授、胡延平副教授及博士、硕士研究生组成，主要成员具有海外留学背景，研究领域包括智能制造与机器人、视觉缺陷检测、数字孪生、机器人学习、机器人规划与自主导航等，主要面向金属铸造、注塑、汽车、3C电子、军工等产业，重点开展视觉高精度检测技术、机器人技术与装备、智能制造技术与应用、智能传感器等方向前沿技术研究和成果转化应用。